`chronaxis.can_dependencies`

在真正使用 CAN 库时给出缺依赖诊断，已安装的库仍按需导入。

输入为固定支持的模块名，输出为原模块；仅包装缺少模块的异常，其他导入错误继续原样报告。不安装依赖、不读取输入、不修改 reader/decoder 的调用顺序。

这是模块参考。日常调用先查公开API索引；下划线对象和嵌套函数供维护者查阅。签名来自固定源码，公开类构造签名经实际Python接口核对。

对象导航

对象	用途
`CANDependencyError`	保留缺失模块名与机器码的 CAN 环境错误，不冒充配置值错误。
`CANDependencyError.__init__`	保存缺项及安装建议。
`import_can_dependency`	按既有调用点导入实际需要的 CAN 库。
`runtime_dependency_versions`	取得当前解释器与CAN依赖的实际版本，用于父子环境一致性核对。

导入与重导出来源（展开）

python

from importlib import import_module

保留缺失模块名与机器码的 CAN 环境错误，不冒充配置值错误。

python

CANDependencyError(module_name)

继承关系：ImportError。下表列本类声明的字段；基类字段及其约束见对应类型链接。

名称	数据类型	必填	省略时的值	用途、取值和效果
`code`	str	类成员，不作为构造参数填写	'dependency_missing'	固定为dependency_missing，标明CAN库或其依赖缺失；不表示信号字段配置错误。

源码：src/chronaxis/can_dependencies.py:17（行号属于 8904c2f744951857659abd40aaa3535d57faf53c）。

保存缺项及安装建议。

python

CANDependencyError.__init__(module_name)

名称	数据类型	必填	省略时的值	用途、取值和效果
`module_name`	str	是	无	位置或关键字。实际缺失的Python模块名称，包含CAN库本身或其间接依赖；用于缺依赖诊断和安装建议。

None。

无。

源码：src/chronaxis/can_dependencies.py:22（行号属于 8904c2f744951857659abd40aaa3535d57faf53c）。

按既有调用点导入实际需要的 CAN 库。

python

import_can_dependency(module_name)

名称	数据类型	必填	省略时的值	用途、取值和效果
`module_name`	str	是	无	位置或关键字。需要按当前调用点导入的可选模块，仅接受can、cantools或natsort；其他名称拒绝。

原 Python 模块。

CANDependencyError 表示模块或其依赖缺失；其他 ImportError 原样传播，避免将损坏或不兼容安装误报成信号错误。

源码：src/chronaxis/can_dependencies.py:29（行号属于 8904c2f744951857659abd40aaa3535d57faf53c）。

取得当前解释器与CAN依赖的实际版本，用于父子环境一致性核对。

python

runtime_dependency_versions()

参数：无显式参数。

无。

dict[str, str]；四个键为 python、python-can、cantools、natsort，值来自当前解释器或已安装分发的实际版本，不是元数据声明的最低版本。

任一分发缺少安装元数据时抛 importlib.metadata.PackageNotFoundError。不导入 CAN 库、不读取业务文件，也不代替安装元数据中的支持范围检查。

源码：src/chronaxis/can_dependencies.py:45（行号属于 8904c2f744951857659abd40aaa3535d57faf53c）。