# 合成教学配置；请连同配套输入使用，数值仅用于复现本例。
config_version: 4                    # 声明分析文件采用的字段结构版本；当前填写整数4
dataset:                             # 设置本次分析名称及可选的对象、会话和时间范围
  domain:                            # 限定本次分析请求的起止时间；应与来源采用相同时间基准
    end: 1s                          # 设置分析终点；连续时长不包含该端点，按希望分析的范围填写
    start: 0s                        # 设置分析起点，包含该时刻；按希望分析的范围填写
  name: messages                     # 命名本次分析数据集；名称写入结果身份字段
sources:                             # 列出输入来源；每项规定数据位置、格式和时间解释方式
  - dbc_by_channel:                  # 为每个CAN通道指定解码用DBC文件；键是通道编号的字符串
      '1': data/power.dbc            # 为这个通道指定DBC文件；路径相对当前配置文件，通道键须为字符串
    paths: data/message-clean.asc    # 选择输入文件、连续分卷列表或目录；相对路径基于本配置，目录按自然序读取
signals:                             # 把输入字段定义为有名称、类型、单位和有效期的分析信号
  - dtype: float64                   # 选择分析值类型；float64小数、int64有符号整数、uint64非负整数、bool真假、enum状态名称
    field:                           # 指定来源中的原始字段；CSV填表头，CAN填写通道/报文ID/DBC信号名
      frame_id: 256                  # 选择包含信号的报文ID；从对应DBC取得，可写整数或支持的进制文本
      signal: Power                  # 填写DBC中的信号名称，大小写须一致
    name: power                      # 给分析信号取名称；后续表达式和计算通过此名称引用它
    period: 100ms                    # 声明本信号正常更新周期；从设备/采集规范取得，省略valid_for时按其3倍确定有效期
message_calculations:                # 按每条目标CAN报文计算贡献再累计；与按实际时间积分分别配置
  - parameters:                      # 定义逐消息公式使用的固定参数；名称由公式引用，值来自采集/业务规范
      period:                        # 提供名为period的公式参数；在本例表示每条消息计入的时间
        unit: s                      # 声明该公式参数的单位；本例s表示秒
        value: 0.1                   # 填写每条消息代表的时间数值；从消息周期或业务规则取得
    expr: power * period             # 定义单条目标消息的贡献；使用该报文信号和parameters常量
    name: energy                     # 为逐消息累计结果取唯一名称；用于识别对应结果行
    unit: J                          # 声明累计结果的单位；须与表达式量纲相符
    update_message:                  # 指定触发一次求值的目标报文；通道和ID从日志/DBC取得
      frame_id: 256                  # 指定每到一条便求值的报文ID；从DBC取得
execution:                           # 设置本次分析的并行处理方式
  process_count: 4                   # 最多4个文件工作进程；实际并行数不超过输入文件数