# 合成教学配置；请连同配套输入使用，数值仅用于复现本例。
config_version: 4                         # 声明分析文件采用的字段结构版本；当前填写整数4
dataset:                                  # 设置本次分析名称及可选的对象、会话和时间范围
  name: messages                          # 命名本次分析数据集；名称写入结果身份字段
  domain:                                 # 限定本次分析请求的起止时间；应与来源采用相同时间基准
    start: 0s                             # 设置分析起点，包含该时刻；按希望分析的范围填写
    end: 4s                               # 设置分析终点；连续时长不包含该端点，按希望分析的范围填写
sources:                                  # 列出输入来源；每项规定数据位置、格式和时间解释方式
  - dbc_by_channel:                       # 为每个CAN通道指定解码用DBC文件；键是通道编号的字符串
      '1': data/power.dbc                 # 为这个通道指定DBC文件；路径相对当前配置文件，通道键须为字符串
    time:                                 # 说明输入时间数值的类型、单位、共同起点和校准偏移
      offset: -1700000000s                # 给换算后的时间加固定偏移；依据时钟校准结果填写，不是数值偏移
    reader:                               # 设置当前来源的文本解析、列映射或解码行为；可用子字段取决于来源格式
# 控制所选CAN帧的长度检查与解码失败处理。
# 本例单BLF使用legacy：不增加这项DBC长度预检查，短帧仍尝试解码已有字段。
# 解码异常返回空解码结果；缺少当前公式所需值时跳过该次贡献，不沿用前值。
# 各路径差异见 ../inputs.html#解码失败时各读取路径的处理
      decode_policy: legacy               # 选择本例使用的解码策略；行为见以上说明
    paths: data/power.blf                 # 选择输入文件、连续分卷列表或目录；相对路径基于本配置，目录按自然序读取
signals:                                  # 把输入字段定义为有名称、类型、单位和有效期的分析信号
  - name: power                           # 给分析信号取名称；后续表达式和计算通过此名称引用它
    field:                                # 指定来源中的原始字段；CSV填表头，CAN填写通道/报文ID/DBC信号名
      frame_id: 256                       # 选择包含信号的报文ID；从对应DBC取得，可写整数或支持的进制文本
      signal: Power                       # 填写DBC中的信号名称，大小写须一致
    dtype: float64                        # 选择分析值类型；float64小数、int64有符号整数、uint64非负整数、bool真假、enum状态名称
    unit: W                               # 声明分析值的单位；按物理含义填写，无量纲用字符串"1"；按已登记的兼容单位换算数值
    valid_for: 10s                        # 设置一次有效更新最多沿用多久；依据采样周期和允许数据陈旧程度填写
    same_time_policy: last_by_sequence    # 处理同信号同刻更新的冲突；error拒绝不一致内容，last_by_sequence保留最后稳定序号
message_calculations:                     # 按每条目标CAN报文计算贡献再累计；与按实际时间积分分别配置
  - name: energy                          # 为逐消息累计结果取唯一名称；用于识别对应结果行
    update_message:                       # 指定触发一次求值的目标报文；通道和ID从日志/DBC取得
      frame_id: 256                       # 指定每到一条便求值的报文ID；从DBC取得
    parameters:                           # 定义逐消息公式使用的固定参数；名称由公式引用，值来自采集/业务规范
      period:                             # 提供名为period的公式参数；在本例表示每条消息计入的时间
        value: 0.1                        # 填写每条消息代表的时间数值；从消息周期或业务规则取得
        unit: s                           # 声明该公式参数的单位；本例s表示秒
    expr: power * period                  # 定义单条目标消息的贡献；使用该报文信号和parameters常量
    unit: J                               # 声明累计结果的单位；须与表达式量纲相符
outputs:                                  # 选择额外导出的数据及格式；默认结果表由运行入口提供
  contributions: full                     # 选择是否导出每次贡献明细；用于检查逐消息求值及跳过原因
execution:                                # 设置本次分析的并行处理方式
  process_count: 4                        # 最多4个文件工作进程；实际并行数不超过输入文件数