# 合成教学配置；请连同配套输入使用，数值仅用于复现本例。
config_version: 4                    # 声明分析文件采用的字段结构版本；当前填写整数4
dataset:                             # 设置本次分析名称及可选的对象、会话和时间范围
  name: can_asc_example              # 命名本次分析数据集；名称写入结果身份字段
sources:                             # 列出输入来源；每项规定数据位置、格式和时间解释方式
  - dbc_by_channel:                  # 为每个CAN通道指定解码用DBC文件；键是通道编号的字符串
      '1': data/joint.dbc            # 为这个通道指定DBC文件；路径相对当前配置文件，通道键须为字符串
    paths: data/joint.asc            # 选择输入文件、连续分卷列表或目录；相对路径基于本配置，目录按自然序读取
signals:                             # 把输入字段定义为有名称、类型、单位和有效期的分析信号
  - dtype: float64                   # 选择分析值类型；float64小数、int64有符号整数、uint64非负整数、bool真假、enum状态名称
    field:                           # 指定来源中的原始字段；CSV填表头，CAN填写通道/报文ID/DBC信号名
      frame_id: 256                  # 选择包含信号的报文ID；从对应DBC取得，可写整数或支持的进制文本
      signal: Voltage                # 填写DBC中的信号名称，大小写须一致
    name: voltage                    # 给分析信号取名称；后续表达式和计算通过此名称引用它
    unit: V                          # 声明分析值的单位；按物理含义填写，无量纲用字符串"1"；按已登记的兼容单位换算数值
    valid_for: 10s                   # 设置一次有效更新最多沿用多久；依据采样周期和允许数据陈旧程度填写
rules:                               # 列出识别活动或瞬间变化的规则；每项产生有独立ID的事件
  - condition: voltage > 5           # 填写由已定义信号组成的真假条件；按要检测的业务情况设置
    name: high                       # 为规则取唯一名称；窗口rule和计算scope通过此名选择它的事件
    duration_comparison: ">="        # 达到门槛即满足；要求严格超过时填>
    minimum_duration: 0s             # 设置条件连续成立多久才确认活动；时长阈值由业务要求决定
    rule_type: condition_duration    # 选择活动或变化识别算法；本例条件连续成立达到minimum_duration后确认活动
windows:                             # 围绕已定义规则的事件选取时间片段，供计算或导出使用
  - rule: high                       # 选择生成窗口的事件规则；填写前面rules中的name
    name: active                     # 为窗口定义取唯一名称；计算或导出通过此名选择产生的片段
    post: 0s                         # 设置结束点之后保留多久上下文；0s表示不延长
    pre: 0s                          # 设置起点之前保留多久上下文；0s表示不提前
  - rule: high                       # 选择生成窗口的事件规则；填写前面rules中的name
    name: before                     # 为窗口定义取唯一名称；计算或导出通过此名选择产生的片段
    post: 0s                         # 设置结束点之后保留多久上下文；0s表示不延长
    pre: 1s                          # 设置起点之前保留多久上下文；0s表示不提前
calculations:                        # 列出希望获得的统计或积分结果，每项独立选择范围和算法
  - name: voltage_area               # 为这项计算结果取唯一名称；结果表用它区分计算项
    operation: integral              # 选择计算方法；本例将有效数值乘持续时间后累计，例如功率乘秒得到能量
    expr: voltage                    # 指定参与计算的数值或信号表达式；引用前面已定义的信号
outputs:                             # 选择额外导出的数据及格式；默认结果表由运行入口提供
  can_frames:                        # 配置原始或重建CAN帧的额外导出；与信号CSV分别设置
    format: asc                      # 选择输出报文文件格式；asc为文本，blf为二进制
    scope:                           # 选择导出的时间范围；session整段会话、{window: 名称}单窗口、{windows: all}全部窗口
      windows: all                   # 选择导出全部已定义窗口的片段；当前填写all
metadata:                            # 保存说明性信息；字段不会自动校准数据或更改计算公式
  device_label: home                 # 可选设备标签；任意非空文本，省略为pending，不影响计算或导出
execution:                           # 设置本次分析的并行处理方式
  process_count: 4                   # 最多4个文件工作进程；实际并行数不超过输入文件数