# 合成教学配置；请连同配套输入使用，数值仅用于复现本例。
config_version: 4                              # 声明分析文件采用的字段结构版本；当前填写整数4
dataset:                                       # 设置本次分析名称及可选的对象、会话和时间范围
  name: input_diagnostics                      # 命名本次分析数据集；名称写入结果身份字段
sources:                                       # 列出输入来源；每项规定数据位置、格式和时间解释方式
  - paths: data/can/calculation-minimal.asc    # 选择输入文件、连续分卷列表或目录；相对路径基于本配置，目录按自然序读取
    dbc_by_channel:                            # 为每个CAN通道指定解码用DBC文件；键是通道编号的字符串
      '1': data/can/teaching.dbc               # 为这个通道指定DBC文件；路径相对当前配置文件，通道键须为字符串
signals:                                       # 把输入字段定义为有名称、类型、单位和有效期的分析信号
  - field:                                     # 指定来源中的原始字段；CSV填表头，CAN填写通道/报文ID/DBC信号名
      frame_id: '0x100'                        # 选择包含信号的报文ID；从对应DBC取得，可写整数或支持的进制文本
      signal: Power                            # 填写DBC中的信号名称，大小写须一致
    name: power                                # 给分析信号取名称；后续表达式和计算通过此名称引用它
    valid_for: 4s                              # 设置一次有效更新最多沿用多久；依据采样周期和允许数据陈旧程度填写
calculations:                                  # 列出希望获得的统计或积分结果，每项独立选择范围和算法
  - name: energy                               # 为这项计算结果取唯一名称；结果表用它区分计算项
    operation: integral                        # 选择计算方法；本例将有效数值乘持续时间后累计，例如功率乘秒得到能量
    expr: power                                # 指定参与计算的数值或信号表达式；引用前面已定义的信号
execution:                                     # 设置计算实现、资源上限和数据不全时的处理方式
  process_count: 4                             # 最多4个文件工作进程；实际并行数不超过输入文件数
  backend: reference                           # 选择计算实现；numpy使用数组，reference使用独立参考计算
  batch_rows: 1                                # 限制一次交给分析层的记录数；按内存和处理开销选择，不是采样周期
  result_buffer_rows: 1                        # 限制结果写入前在内存积累的行数；按结果大小和内存选择
diagnostics:                                   # 选择是否额外记录定位信息、校验摘要以及保留临时数据
  trace: true                                  # 控制是否记录详细定位信息；true增加追溯记录，false使用默认简要信息